面向世界科技前沿,面向国家重大需求,面向国民经济主战场,率先实现科学技术跨越发展,率先建成国家创新人才高地,率先建成国家高水平科技智库,率先建设国际一流科研机构。

——中国科学院办院方针

首页 >  > 

爱心彩票-购彩大厅

時間:2022-08-15 來源:本站 點擊:258次
【字体:

西咸新区多个景区加强疫情防控:游客需持48小时内核酸检测阴性证明******

近期,疫情防控形势严峻,为积极配合防疫工作,保障市民游客健康安全,10月19日,西咸新区多景区发布加强疫情防控公告。

昆明池·七夕公园

所有游客进入景区时需全程佩戴口罩,出示本人预约凭证码或有效身份证件、西安一码通(绿码)及通信大数据行程卡,来陕返陕游客需持48小时内核酸检测报告阴性证明,自觉接受体温测量,体温正常方可入园。

诗经里小镇

所有游客需通过“诗经里小镇”微信公众号进行线上预约,进入景区时需全程佩戴口罩。出示本人预约二维码或有效身份证件、西安一码通(绿码) 、通信大数据行程卡、48小时内核酸检测报告阴性证明(省外来返人员),自觉接受体温测量,体温正常方可入园。

西安欢乐谷

所有游客需通过“西安欢乐谷”微信公众号进行线上预约,进入景区时需全程佩戴口罩。出示本人预约二维码或有效身份证件、西安一码通(绿码) 、通信大数据行程卡、48小时内核酸检测报告阴性证明(省外来返人员),自觉接受体温测量,体温正常方可入园。

OCAT西安馆

即日起来陕返陕游客需持48小时内的核酸检测阴性证明,14日内未离陕人员,持个人行程码、西安一码通(绿码)并填写外来人员登记表即可入馆参观。游玩时需自觉接受体温测量,全程佩戴口罩,保持安全距离。

张裕瑞那城堡酒庄

即日起来陕返陕游客需持48小时内的核酸检测阴性证明及有效身份证件方可检票入园。14日内未离陕人员,出示个人行程码、西安一码通(绿码)、预约二维码(验证码)或有效身份证件检票入园。游玩时需自觉接受体温测量,全程佩戴口罩,保持安全距离。

汉景帝阳陵博物院

即日起来陕返陕游客需持48小时内的核酸检测阴性证明及有效身份证件方可检票入园。14日内未离陕人员,出示个人行程码、西安一码通(绿码)、预约二维码或有效身份证件检票入园。游玩时需自觉接受体温测量,全程佩戴口罩,保持安全距离。

大秦文明园

即日起来陕返陕游客检票时需持48小时内的核酸检测阴性证明方可进入景区。14日内未离陕人员,持行程卡和健康码绿码检票入园。游玩时需自觉接受体温测量,全程佩戴口罩,保持安全距离。

乐华恒业欢乐世界

即日起来陕返陕游客检票时需持48小时内的核酸检测阴性证明方可进入景区。14日内未离陕人员,持行程卡和健康码绿码检票入园。游玩时需自觉接受体温测量,全程佩戴口罩,保持安全距离。

乐华城•秦汉园

即日起来陕返陕游客检票时需持48小时内的核酸检测阴性证明方可进入景区。14 日内未离陕人员,持行程卡和健康码绿码检票入园。游玩时需自觉接受体温测量,全程佩戴口罩,保持安全距离。

茯茶镇

即日起来陕返陕游客需持48小时以内的核酸检测阴性证明方可进入景区。14日内未离陕人员持行程码和健康码绿码入园。游玩时需自觉接受体温测量,全程佩戴口罩,保持安全距离。

崇文塔

所有游客进入景区时需全程佩戴口罩,主动出示西安一码通(绿码)、通信大数据行程卡、48小时内核酸检测报告阴性证明(省外来返人员),自觉接受体温测量,体温正常,方可入园。

华商报记者 卿荣波


来源:华商网-华商报

编辑:报社方正

能玩滑板的机器人,到底有多酷?******摘要

机器人也要多栖发展了

撰文 | 鱼三隹

编辑 | 靖宇


北京环球影城的「威震天」出名了,谁能想到向 00 后安利《变形金刚》最成功的,竟然是一个真人扮演的机器人呢。

我们什么时候能造出像「威震天」这样的机器人?从「碎嘴」角度来说,目前的机器视觉和自然语言处理技术其实已经能做到差不多 90% 了。不过,相对于语言能力,其实「威震天」最难复制的是其双足稳定行走和随时起飞的能力。

近日,Science Robotics 就报道了有团队想让机器人变得上天入地、多栖发展。

本月 Science Robotics 封面| Science Robotics 

「LEONARDO」(legs onboard drone,简称「LEO」)是美国加州理工学院的研究人员开发的一种新型双足机器人,它结合了双足行走与飞行两种运动姿态,无论是灵活性还是平衡性都十分突出,甚至能玩滑板、走钢丝。

也许在不久的将来,具备混合运动能力的新型机器人,将在高压线路检修、高空桥梁喷绘等传统机器人无法触及的领域大放异彩,把人类从危险的高空作业中解放出来。


鸟类带来的灵感

正是鸟类在行走和飞行之间不断切换的运动状态激发了研究者们的想象。

「当鸟类在行走和飞行之间转换时,其中包含许多复杂而有趣的行为,正是这一点给了我们启发。」

鸟具有两种运动模式,它们能用翅膀在天空中翱翔,也能用双足在陆地上轻巧地移动。先前已经有许多机器人是在自然观测与仿生的基础上进行设计的,比如双足机器人更多地是学习人类双足行走的方式,四足、六足等多足机器人则是通过观察四足哺乳动物的步态进行研究与开发。

同样,研究双模态运动机器人的一个方向就是基于对鸟类的科学观察,采用生物启发的方式来促进其发展。

在目前已有的机器人中,真正能投入使用的大都是单一运动模式的机器人,像是只能在地面上行动的轮式机器人、仿人机器人、多足机器人,或者是只能在天上飞的无人机产品,单一的运动模式更具有针对性,却也限制了它们执行更多的任务。

LEO 既能飞行也能行走,具有双重运动模式

研究人员此次提出的多模态运动机器人的设计和控制,通过分布式电动推进器和一对多关节腿地同步控制,弥合了飞行和行走两种不同运动机制之间的差距,两种不同运动机制的结合,使得未来机器人从事复杂工作有了新的可能。

相较于地面机器人,LEO 可以同步控制其螺旋桨和腿关节,因此具有较强的抗干扰能力。这种优势让 LEO 可以克服许多复杂的路面障碍,即便在光滑的表面上也可以避免坠落的危险;而与飞行器相比,LEO 可以在低空飞行时根据需要选择是否降落到物体表面,以便于近距离执行检查、观测等任务。


能飞能走,自由切换

「拥有两种以上运动模式的生物,必须学习并掌握如何在不同模式之间切换」,机器人也不例外。

LEO 整体高度 75 厘米,2.58 公斤,主要由躯干、螺旋桨推进系统和两条带尖脚跟的腿三部分组成,它的吸收功率为 544W,其中 445W 用于螺旋桨,99W 用于电子设备和腿部,LEO 可以通过机载计算机和传感器组建完全自主运行。

要让机器人能飞能走,还能自由切换并非易事。

双模态甚至多模态运动机器人在实践中一直是个挑战,只有在机械设计、建模和分析、控制系统设计和制造都有所突破的情况下,机器人才能自如地在不同运动模式间来回切换。

想要飞起来,首先要控制机器人的整体重量。为了使其足够轻量化,LEO 的腿部结构采用碳纤维管和 3D 打印碳纤维增强尼龙关节来支撑滚珠轴承。

其次,为了减少在飞行过程中惯性对机器人运动的影响,LEO 腿部的几何设计有两个封闭的运动回路,这种平行结构允许腿执行结构放置接近躯干,形成一个更为紧凑的结构,从而减少惯性。

在运动驱动方面,LEO 的每条腿上装有 3 个伺服电机,一个位于骨盆处,另外两个位于髋部的前后;在控制方面,LEO 有两个并行运动控制器,分别用于行走和飞行。

LEO正在绳索上行走

行走时,机器人的腿部承担大部分重量,这时螺旋桨仅起到稳定运动的作用。 飞行时,得益于肩部放置的四个对称式的螺旋桨,LEO 拥有较好的平衡性,可以完成一些常规机器人难以完成的动作,比如在绳索上行走,滑滑板等等。

与此同时,在螺旋桨的帮助下,即便在达 3.8 m/s 的风速下机器人也能保持稳定,抗干扰性极强。

而两种运动模式切换的关键,隐藏在机器人的脚部。

LEO 的脚部有一开关,它决定了 LEO 什么时候可以在地面上正常行走,什么时候需要切换为其他的运动模式。此外,LEO 每条腿的末端都有一个半球形的聚氨酯橡胶,该部位的摩擦系数较高,主要用来防止机器人在站立和行走时打滑。

两种运动模式的切换,可以通过其机载计算机和传感器套件完全自主运行。


双模态运动机器人的未来

既能飞也能跑的双模态运动机器人,无疑拓宽了更广阔的应用场景。

LEO拓宽了更多应用场景| Science Robotics 

「涉及高空作业的危险环境,也许是最适合 LEO 的应用场景。」研究人员在论文中提及。

凭借着出色的平衡能力,LEO 可以飞行降落到某些高空环境中,并通过可以自由运动的双足近距离的接触环境表面,从而完成许多其他类型机器人无法完成的任务。比如——高压线路检测工作,LEO 可以降落到电线上并沿着电线行走,进行检修工作,降低维护成本的同时,也减少了人类在从事这类工作时可能遇到的危险。

此外,该研究团队认为 LEO 所具备的技术可以促进自适应起落架系统的发展,他们设想未来的火星旋翼机可以配备腿式起落架,以便使它们降落在倾斜或不平坦的地形上时可以保持身体平衡,从而降低在着陆失败的风险。

虽然四个螺旋翼的设计让 LEO 在即便遇到外力猛推的情况下也不会摔倒,但这一切是以极高的能耗为代价实现的。能耗越高则意味着 LEO 的能量效率越低,不利于其长时间执行任务。

为此,研究人员计划改进腿部的设计、提高 LEO 性能,使 LEO 能够在最少的螺旋桨帮助下行走和保持平衡。

目前该机器人尚不出售,为了使 LEO 在未来能够更充分地发挥其混合运动模式的优势,研究人员计划在未来开发一套新的控制算法,利用深度神经网络控制其着陆,以便让机器人更好地了解落地环境,自主选择采取哪种运动模式。


图片来源:视觉中国

本文由极客公园 GeekPark 原创发布,转载请添加极客君(ID: geekparker)

机器人新型双足机器人LEO
分享至

【爱心彩票-购彩大厅👉👉十年信誉大平台,点击进入👉👉 打造国内最专业最具信赖的彩票平台,为您提供爱心彩票-购彩大厅用户登录全网最精准计划软件,APP下载登陆,强大的竞彩网上推荐!!】

今日迎来霜降节气!未来三天陕西有阵性降水天气过程******

  10月22日,我省大部继续维持着晴好天气。受西风槽东移影响,预计未来三天我省有阵性降水天气过程。预计23日全省阴,关中大部、陕南有小雨或阵雨。24日全省阴间多云,陕北部分地方、陕南西部有分散性小雨或阵雨。25日陕北多云间阴,关中、陕南阴,关中西部、陕南西部有小雨。23日为霜降节气。进入霜降后,昼夜温差大,秋燥明显,提醒大家注意及时增衣保暖,防寒防秋燥。华商报记者 毛蜜娜 通讯员 何柯俊

  西安三日天气

  今天多云转阴 8℃~16℃

  明天 阴转多云 9℃~18℃

  后天 小雨 8℃~15℃



来源:华商网-华商报

编辑:唐港

昨日新增本土确诊166例 在其中陕西165例(西安市161例)******

  12月30日0—24时,31个省(自治州、市辖区)和新疆兵团汇报增加确诊病例195例。在其中海外键入病例29例(上海市9例,天津市4例,广东省3例,广西省3例,四川3例,湖南省2例,云南省2例,辽宁省1例,浙江省1例,福建省1例),含3例由没有症状的病毒感染者变为确诊病例(天津市1例,广东省1例,四川1例);当地病例166例(陕西省165例,在其中西安161例、宝鸡市2例、延安市2例;陕西1例,在临汾市),含1例由没有症状的病毒感染者变为确诊病例(在陕西)。无增加身亡病例。增加疑是病例1例,为海外键入病例(上海市区)。

  当天增加痊愈康复病例42例,消除医学观察的密切接触者7449人,危重症病例与前一日一样。

  海外键入目前确诊病例779例(削减1例)(在其中危重症病例4例),目前疑是病例2例。累计确诊病例11083例(削减1例),累计痊愈康复病例10304例,无身亡病例。

  截止到12月30日24时,据31个省(自治州、市辖区)和新疆兵团汇报,目前确诊病例2714例(削减2例)(在其中危重症病例15例),累计痊愈康复病例94733例,累计身亡病例4636例,累计汇报确诊病例102083例(削减2例),目前疑是病例2例。累计跟踪到密切接触者1420758人,尚在医学观察的密切接触者46232人。

  31个省(自治州、市辖区)和新疆兵团汇报增加没有症状的病毒感染者29例(均为海外键入);当天变为确诊病例4例(海外键入3例);当天消除医学观察20例(海外键入19例);尚在医学观察的无症病毒感染者512例(海外键入484例)。

  累计接到港澳地区通告确诊病例29697例。在其中,香港特别行政区12630例(康复12196例,身亡213例),澳门特区79例(康复77例),台湾省16988例(康复13742例,身亡850例)。



来源于:国家卫健委。

编写:胡泽鹏。

美国防部拖延交接进程?回应:已有400余人进行会谈

1.立秋了吃什么?贴秋膘不一定非吃肉

2.盛夏星空成失信被执行人 旗下艺人包括马天宇

3.新华全媒+|“00后”情侣三亚抗疫日记

4.海南加速推进滞留旅客离岛返程工作

© 1996 - 爱心彩票-购彩大厅 版权所有 xxxxx

地址:

电话:(总机)

编辑部邮箱:

彩神ll争霸-首页-彩神vlll首页_首页-彩神8争霸 - 彩神8争霸下载-极速快三平台-在线购彩-旋风彩票-购彩大厅-购彩平台-首页-彩神iv官网(LTD)有限责任公司-赢彩-官网-vip彩票_购彩大厅-大发快3-首页-红中彩票 - 首页-爱彩彩票-购彩大厅-快三购买平台-官网-新利彩票网站 | 利盈彩票官方网站-湖北分分彩-安全购彩-乐中彩票App下载_APP
若特朗普被定罪 将面临最高10年监禁| 北京:此次疫情重症和危重症患者比例明显偏低| 闹市中的联络站:八路军驻香港办事处抗日斗争纪事| 养生谣言盘点:原来血管是没办法被软化的| 航拍赣鄱:初秋时节!山水田园风光美| 长江武汉段出现历史同期最低水位 湖北启动抗旱四级应急响应| 山洪悲剧第二天仍有游客前往景区 村民劝阻:不要下河| 热记吐槽:巴特勒季后赛场均27分 圣诞不看他看兰德尔?| 【天天资讯】或于2023年亮相,全新现代KONA纯电版谍照曝光| 索罗斯最新持仓:空翻多纳斯达克 提前押中亚马逊| 女星红毯:姚晨造型被吐槽,刘亦菲像公主| 致7死的四川龙漕沟曾两发山洪 被社交平台推荐成“网红”打卡地| 中国男排3-0横扫日本 时隔10年再夺亚洲杯冠军| 连续针对中国?美国实施出口新禁令:涉3nm芯片和第四代半导体等技术| 在习近平强军思想指引下•我们在战位报告| 投降77年之后 日本政府仍渲染"中国威胁"搞军事扩张| 俄军称控制顿涅茨克市北部要地 乌确认破坏一公路桥| 有神颜却输在没气质?这7位女星含胸驼背太吃亏|